W Taekwon-do wsystępuje 19 stopni: dziesięć stopni uczniowskich CUP i dziewięć stopni mistrzowskich DAN.

Stopnie uczniowskie oznaczone są pasami:

• białym – 10 Cup
• białym z żółtą belką – 9cup
• żółtym – 8 Cup
• żółtym z zieloną belką – 7 cup
• zielonym- 6 Cup
• zielonym z niebieską belką – 5 cup
• niebieskim- 4 Cup
• niebieskim z czerwoną belką – 3 cup
• czerwonym- 2 Cup
• czerwonym z czarną belką – 1 cup

„Belka” o szerokości 5 milimetrów naszyta jest w odległości 5cm od końca jednej strony pasa.

Stopnie mistrzowskie oznaczone są na czarnym pasie rzymskimi cyframi od I do IX.

Sposób numerowania od 10 (najniższy stopnień uczniowski) do 1 (najwyższy) związany jest z tradycją Dalekiego Wschodu..

Oznaczenia Kolorów Pasów:

Biały – niewinność, brak doświadczenia w Taekwon-do
Żółty – Ziemia, w której kiełkuje ziarnko Taekwon-do
Zielony – roślina symbolizująca rosnące umiejętności Taekwon-do
Niebieski – niebo, w które rośnie roślina tak jak rosną umiejętności adepta.
Czerwony – niebezpieczeństwo, krew
Czarny – dojrzałość i wiedzę

Kolory pasów nie zostały dobrane dowolnie. Kolor niebieski, czerwony i czarny oznaczał różne poziomy ważności w hierarchii królestwa Kogyruo i Silla z których po zjednoczeniu powstała Korea.

Posiadaczy stopni uczniowskich nazywamy Jeja, I – III Dana Boosabum (młodszy instruktor), IV – VI Dana Sabum (instruktor), VII – VIII Dana Sahyum (mistrz), IX Dana Saseong (Wielki Mistrz).

Początkujący do posiadaczy wyżsego stopnia uczniowskiego zwracają się Sonbe lub Sonbenim.